چرخ دنده موج کرنش جام شکل RCSD

به عنوان کاهنده، Strain Wave Gear معمولاً توسط یک مولد موج هدایت می شود و خروجی آن توسط یک spline انعطاف پذیر است.هنگامی که مولد موج در حلقه داخلی فلکس اسپلاین نصب می شود، فلکس اسپلاین مجبور به تغییر شکل الاستیک می شود و بیضوی است.دندانه های اسپلین انعطاف پذیر محور بلند در شیارهای اسپلین دایره ای قرار می گیرند و کاملاً درگیر می شوند.دو اسپلاین محور کوتاه دندان ها اصلا با هم تماس ندارند، بلکه جدا می شوند.بین درگیری و جدا شدن، دندانه های چرخ دنده درگیر یا جدا می شوند.هنگامی که مولد موج به طور مداوم می چرخد، اسپلاین انعطاف پذیر مجبور به تغییر شکل مداوم می شود و دندانه های دو چرخ دنده زمانی که درگیر می شوند یا جدا می شوند حالت کار خود را به طور مکرر تغییر می دهند و در نتیجه به اصطلاح حرکت دندانه های تکان دهنده ایجاد می شود که انتقال حرکت را درک می کند. بین مولد موج فعال و اسپلاین انعطاف پذیر.