چرخ دنده موج کرنش به شکل جام RCSG

اصل کار کاهش هارمونیک به استفاده از حرکت نسبی فلکس لاین، اسپلین دایره ای و مولد موج اشاره دارد.انتقال حرکت و توان عمدتاً با استفاده از تغییر شکل الاستیک کنترل‌شده فلکس‌لاین به دست می‌آید.بادامک های بیضوی در مولد موج در داخل فلکس اسپلاین می چرخند تا فلکس اسپلاین را تغییر شکل دهند.در حالی که دندانه های فلکس لاین در انتهای بلند بادامک بیضوی مولد موج با دندانه های اسپلین دایره ای درگیر می شوند، دندانه های فلکس اسپلین در انتهای کوتاه از دندانه های اسپلین دایره ای جدا می شوند.برای دندانه های بین محورهای بلند و کوتاه مولد موج، در حالت نیمه درگیر هستند که به تدریج در بخش های مختلف در امتداد محیط فلکس اسپلاین و اسپلین دایره ای وارد درگیری می شوند که درگیری نامیده می شود.و در حالت نیمه درگیر خارج شدن تدریجی از نامزدی که به آن نامزدی خارج می شود.هنگامی که مولد موج به طور مداوم می چرخد، فلکس اسپلاین به طور مداوم تغییر شکل ایجاد می کند، به طوری که دندانه های دو چرخ به طور مداوم حالت کار اولیه خود را در چهار نوع حرکت تغییر می دهند: درگیر شدن، مش بندی، درگیر شدن و جدا شدن، و حرکت دندان های نامرتب را ایجاد می کنند تا متوجه شوند. انتقال حرکت از مولد موج فعال به flexspline.