کاهنده ها
چرخ دنده موج کرنش (همچنین به عنوان چرخ دنده هارمونیک شناخته می شود) نوعی سیستم چرخ دنده مکانیکی است که از یک اسپلین انعطاف پذیر با دندانه های خارجی استفاده می کند که توسط یک دوشاخه بیضوی چرخان تغییر شکل می دهد تا با دندانه های چرخ دنده داخلی یک اسپلین بیرونی درگیر شود.اجزای اصلی کاهنده هارمونیک: مولد موج، Flexspline و Circular Spline.کاهنده هارمونیک ما با موفقیت در زمینه های خدماتی و روبات های صنعتی استفاده شده است.
