RCSD-kupin muotoinen Strain Wave Gear

Strain Wave Gear (tunnetaan myös harmonisena hammaspyörästönä) on eräänlainen mekaaninen hammaspyöräjärjestelmä, joka käyttää joustavaa kiilaa, jossa on ulkoiset hampaat. Pyörivä elliptinen tulppa muuttaa muotoaan kytkeytyäkseen ulomman rivan sisäisiin hammaspyörän hampaisiin.

Harmonisen vaihteiston siirtolaitteen koostumus
–Pyöreä ura: jäykkä sisähammaspyörä, yleensä 2 hammasta enemmän kuin taipuisa kiila, yleensä kiinnitetty koteloon.
–Flexspline: ohut kupin muotoinen metallikimmoinen osa, jonka avausosan ulkorenkaassa on hammaspyörä, joka muuttaa muotoaan aaltogeneraattorin pyöriessä ja on yleensä kytketty lähtöakseliin.
– Aaltogeneraattori: koostuu elliptisestä nokasta ja joustavasta laakerista, joka on yleensä kytketty tuloakseliin.Joustavan laakerin sisärengas on kiinnitetty nokkaan ja ulompi rengas voidaan muotoilla ellipsiksi pallototeutuksen joustavuudella.

Sähköposti

Tuotetiedot

REACH RCSD-sarja

RCSD-ST-sarja

Tuotetunnisteet

Toimintaperiaate

Vähentimenä Strain Wave Gear -vaihdetta ohjaa yleensä aaltogeneraattori ja ulostulo joustavalla splinellä.Kun aaltogeneraattori asennetaan flexsplinen sisärenkaaseen, flexspline pakotetaan läpikäymään elastisen muodonmuutoksen ja se on elliptinen;pitkän akselin joustavan rihlan hampaat työnnetään pyöreän rihlan uriin ja kytkeytyvät täysin;lyhyen akselin kaksi rihmaa Hampaat eivät kosketa ollenkaan, vaan irtoavat.Kytkemisen ja irrottamisen välillä hammaspyörän hampaat kytketään päälle tai pois.Kun aaltogeneraattori pyörii jatkuvasti, joustava kiila pakotetaan jatkuvasti muotoutumaan ja kahden hammaspyörän hampaat muuttavat työtilaaan toistuvasti, kun ne kytketään päälle tai pois päältä, mikä johtaa ns. porrastettuun hampaiden liikkeeseen, mikä toteuttaa liikkeen välittymisen. aktiivisen aaltogeneraattorin ja joustavan splinen välillä.

Edut

Harmonisella vaihteistolla on joitain etuja perinteisiin vaihteistojärjestelmiin verrattuna:
Ei vastareaktiota
Kompakti ja kevyt paino
Korkeat välityssuhteet
Uudelleenkonfiguroitavat suhteet vakiokotelossa
Hyvä resoluutio ja erinomainen toistettavuus (lineaarinen esitys) inertiakuormien uudelleensijoittelussa
Korkea vääntömomenttikyky
Koaksiaaliset tulo- ja lähtöakselit
Suuret välityssuhteet ovat mahdollisia pienessä tilavuudessa

Sovellukset

Jännitysaaltovaihteita käytetään laajalti roboteissa, humanoidiroboteissa, ilmailussa, puolijohteiden valmistuslaitteissa, laserlaitteissa, lääketieteellisissä laitteissa, metallinkäsittelykoneissa, drone-servomoottorissa, viestintälaitteissa, optisissa laitteissa jne.

Moniakseliset robotit

humanoidi robotti

Epätyypilliset automaatiolaitteet

Kuntoutuslääketieteelliset puettavat laitteet

Viestintälaitteet

Lääketieteelliset laitteet

Drone Servo moottori

Optiset laitteet

Ilmailu ja ilmailu

RCSD Strain Wave Gear

Teknisten tietojen lataus

REACH RCSD-sarja

RCSD-sarja on kupin muotoinen erittäin ohut lyhyt sylinterirakenne, koko koneessa on litteä rakenne, jonka edut ovat pieni koko ja kevyt.Se soveltuu erittäin hyvin robotiikkaan, ilmailu-, puolijohdevalmistuslaitteisiin ja muihin avaruusrajoitteisiin sovelluksiin.
Tuotteen ominaisuudet
– Erittäin ohut, kompakti
– Ontto rakenne
– Korkea kantavuus
– Korkea sijaintitarkkuus

Teknisten tietojen lataus

REACH RCSD

RCSD-ST-sarja

RCSD-ST-sarja on kuppimainen lyhyt sylinterirakenne, joka vie vähemmän tilaa kuin RCSD-sarja, ja pienen koon ja keveyden edut ovat ilmeisempiä, joten se on ihanteellinen suuria tilarajoituksia vaativiin sovelluksiin.
Tuotteen ominaisuudet
– Erittäin litteä rakenne
– Kompakti ja yksinkertainen muotoilu
– Suuri staattinen vääntömomenttikapasiteetti
– Koaksiaalitulo ja lähtö
– Erinomainen paikannus- ja kiertotarkkuus

Teknisten tietojen lataus