Engrenage à ondes de contrainte en forme de coupe RCSD

Strain Wave Gear (également connu sous le nom d'engrenage harmonique) est un type de système d'engrenage mécanique qui utilise une cannelure flexible avec des dents externes, qui est déformée par un bouchon elliptique rotatif pour s'engager avec les dents d'engrenage internes d'une cannelure externe.

La composition du dispositif de transmission à engrenages harmoniques
–Cannelure circulaire : engrenage interne rigide, généralement 2 dents de plus que la flexspline, généralement fixée au carter.
–Flexspline : une fine pièce élastique métallique en forme de coupelle avec un engrenage sur la bague extérieure de la partie d'ouverture, qui se déforme avec la rotation du générateur d'ondes et est généralement couplée à l'arbre de sortie.
–Générateur de vagues : se compose d’une came elliptique et d’un roulement flexible, qui est généralement couplé à l’arbre d’entrée.La bague intérieure du roulement flexible est fixée sur la came, et la bague extérieure peut être conformée en ellipse par l'élasticité de la mise en œuvre de la bille.

E-mail

Détail du produit

Série REACH RCSD

Série RCSD-ST

Mots clés du produit

Principe de fonctionnement

En tant que réducteur, les Strain Wave Gear sont généralement entraînés par un générateur d'ondes et sortis par une cannelure flexible.Lorsque le générateur d'ondes est installé dans l'anneau intérieur du flexspline, le flexspline est contraint de subir une déformation élastique et est elliptique ;les dents de la cannelure flexible du grand axe sont insérées dans les rainures de la cannelure circulaire et entièrement engagées ;les deux cannelures de l'axe court Les dents ne se touchent pas du tout, mais se désengagent.Entre l'engagement et le désengagement, les dents de l'engrenage sont engagées ou désengagées.Lorsque le générateur d'ondes tourne en continu, la cannelure flexible est forcée de se déformer continuellement et les dents des deux engrenages changent d'état de fonctionnement à plusieurs reprises lorsqu'elles sont engagées ou désengagées, ce qui entraîne ce que l'on appelle le mouvement des dents décalées, réalisant la transmission du mouvement. entre le générateur d'ondes actif et la cannelure flexible.

Avantages

L'engrenage harmonique présente certains avantages par rapport aux systèmes d'engrenages traditionnels :
Pas de réaction
Compacité et légèreté
Rapports de démultiplication élevés
Rapports reconfigurables dans un boîtier standard
Bonne résolution et excellente répétabilité (représentation linéaire) lors du repositionnement des charges inertielles
Capacité de couple élevée
Arbres d'entrée et de sortie coaxiaux
Des rapports de réduction élevés sont possibles dans un petit volume

Applications

Les engrenages à ondes de contrainte sont largement utilisés dans les robots, les robots humanoïdes, l'aérospatiale, les équipements de fabrication de semi-conducteurs, les équipements laser, les équipements médicaux, les machines de traitement des métaux, les servomoteurs de drones, les équipements de communication, les équipements optiques, etc.

Robots multi-axes

robot humanoïde

Équipement d'automatisation non standard

Équipement médical portable de réadaptation

Équipement de communication

Équipement médical

Servomoteur de drone

Équipement optique

Aviation et aérospatiale

Engrenage à ondes de contrainte RCSD

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Série REACH RCSD

La série RCSD est une structure de cylindre court ultra-mince en forme de coupe, l'ensemble de la machine adopte une structure plate, avec les avantages d'une petite taille et d'un poids léger.Il convient parfaitement à la robotique, à l'aérospatiale, aux équipements de fabrication de semi-conducteurs et à d'autres applications limitées dans l'espace.
caractéristiques du produit
–Super fin, compact
–Structure creuse
–Capacité de charge élevée
–Précisions de position élevées

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ATTEINDRE LE RCSD

Série RCSD-ST

La série RCSD-ST est une structure cylindrique courte en forme de coupe, qui prend moins de place que la série RCSD, et les avantages de petite taille et de légèreté sont plus évidents, ce qui la rend idéale pour les applications nécessitant des restrictions d'espace élevées.
caractéristiques du produit
–Structure ultra-plate
–Conception compacte et simple
–Capacité de couple statique élevée
–Entrée et sortie coaxiale
–Excellente précision de positionnement et précision de rotation

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