Engrenage à ondes de contrainte en forme de coupe RCSG
Principe de fonctionnement
Le principe de fonctionnement de la réduction harmonique fait référence à l'utilisation du mouvement relatif de la cannelure flexible, de la cannelure circulaire et du générateur d'ondes.La transmission du mouvement et de la puissance est principalement obtenue en utilisant la déformation élastique contrôlée du flexspline.Les cames elliptiques du générateur d'ondes tournent à l'intérieur du flexspline pour déformer le flexspline.Tandis que les dents de la cannelure flexible à l'extrémité longue de la came elliptique du générateur d'ondes entrent en prise avec les dents de la cannelure circulaire, les dents de la cannelure flexible à l'extrémité courte sont dégagées des dents de la cannelure circulaire.Pour les dents situées entre les axes long et court du générateur d'ondes, elles sont dans l'état semi-engagé d'entrer progressivement en engagement dans différentes sections le long de la circonférence de la cannelure flexible et de la cannelure circulaire, appelée engagement.Et dans l’état semi-engagé de sortie progressive de l’engagement, appelé engagement-out.Lorsque le générateur d'ondes tourne en continu, la flexspline génère en permanence une déformation, de sorte que les dents des deux roues changent continuellement leur état de fonctionnement d'origine selon quatre types de mouvement : s'engager, s'engrener, s'engager et se désengager, et générer le mouvement des dents mal alignées pour réaliser la transmission du mouvement du générateur d'ondes actif au flexspline.
Caractéristiques
Aucun écart latéral, conception à faible jeu, le jeu est inférieur à 20 secondes d'arc.
Longue durée de vie.
Taille standardisée, forte polyvalence
Faible bruit, faibles vibrations, fonctionnement fluide, performances stables, sûrs et fiables.
Applications
Les engrenages à ondes de contrainte sont largement utilisés dans les robots, les robots humanoïdes, l'aérospatiale, les équipements de fabrication de semi-conducteurs, les équipements laser, les équipements médicaux, les machines de traitement des métaux, les servomoteurs de drones, les équipements de communication, les équipements optiques, etc.
Robots multi-axes
robot humanoïde
Équipement d'automatisation non standard
Équipement médical portable de réadaptation
Équipement de communication
Équipement médical
Servomoteur de drone
Équipement optique
Aviation et aérospatiale
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Engrenage à ondes de contrainte RCSG
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Série RCSG-I
Téléchargement des données techniquesLa colonne flexible de la série RCSG-I est une structure standard en forme de coupe, l'arbre d'entrée s'adapte directement au trou intérieur du générateur d'ondes, et la connexion est généralement utilisée par la méthode de connexion fixée à l'extrémité de la roue rigide et sortie à l'extrémité de la cannelure flexible à travers clés plates.
caractéristiques du produit
- Structure de came monobloc en forme de coupe
- Conception compacte et simple
- Pas de réaction
-Entrée et sortie coaxiales
- Excellente précision de positionnement et précision de rotation
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Série RCSG-II
Téléchargement des données techniquesLa flexspline de la série RCSG-II est une structure standard en forme de coupe et l'arbre d'entrée est connecté à l'alésage du générateur d'ondes via un accouplement à glissière croisée.Il est généralement utilisé avec la méthode de connexion fixe à l'extrémité rigide de la roue et sortie à l'extrémité flexible.
caractéristiques du produit
- Structure standard en forme de coupe
- Conception compacte et simple
- Pas de réaction
-Entrée et sortie coaxiales
- Excellente précision de positionnement et précision de rotation
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Série RCSG-III
Téléchargement des données techniquesLa série RCSG-III est composée de trois parties de base, dont la cannelure flexible, la cannelure circulaire et le générateur d'ondes.La flexspline est une structure standard de type coupelle, et l'arbre d'entrée est directement adapté au trou intérieur du générateur d'ondes, relié par une clé plate ou une vis de réglage.
caractéristiques du produit
- Trois composants de base
- Conception compacte et simple
- Pas de réaction
-Entrée et sortie coaxiales
- Excellente précision de positionnement et précision de rotation
