Équipement d'onde de contrainte en forme de chapeau RHSG
Principe de transmission par engrenages harmoniques
La transmission à engrenages harmoniques a été inventée par l'inventeur américain CW Musser en 1955. Il s'agit d'un nouveau type de méthode de transmission qui utilise la déformation élastique de composants flexibles pour la transmission de mouvement ou de puissance, qui rompt avec le mode de transmission mécanique utilisant un composant rigide et utilise un flexible. composant pour réaliser une transmission mécanique, obtenant ainsi une série de fonctions spéciales difficiles à réaliser par d'autres transmissions.Son nom vient du fait que le processus de déformation du composant flexible médian est fondamentalement une harmonique symétrique.En plus de l'Union soviétique, ce type de transmission est appelé transmission par ondes ou transmission flexspline, tandis que les États-Unis, la Grande-Bretagne, l'Allemagne, le Japon et d'autres pays sont appelés « transmission harmonique ».
Avantages
L'engrenage harmonique présente certains avantages par rapport aux systèmes d'engrenages traditionnels :
Pas de réaction
Compacité et légèreté
Rapports de démultiplication élevés
Rapports reconfigurables dans un boîtier standard
Bonne résolution et excellente répétabilité (représentation linéaire) lors du repositionnement des charges inertielles
Capacité de couple élevée
Arbres d'entrée et de sortie coaxiaux
Des rapports de réduction élevés sont possibles dans un petit volume
Applications
Les engrenages à ondes de contrainte sont largement utilisés dans les robots, les robots humanoïdes, l'aérospatiale, les équipements de fabrication de semi-conducteurs, les équipements laser, les équipements médicaux, les machines de traitement des métaux, les servomoteurs de drones, les équipements de communication, les équipements optiques, etc.
- Engrenage à ondes de contrainte RHSG
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Série RHSG-I
La série RHSG I est une structure standard avec bord à bride creuse et forme de chapeau.Généralement, la méthode de connexion « fixe à l’extrémité de la roue rigide et sortie à l’extrémité de la roue flexible » est utilisée.
caractéristiques du produit
- Forme plate
- Conception compacte et simple
- Pas de réaction
-Entrée et sortie coaxiales
- Excellente précision de positionnement et précision de rotation
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Série RHSG-II
La flexspline de la série RHSG-Ⅱ est une structure standard à brides creuses, l'ensemble de la machine a une structure compacte, l'arbre d'entrée est connecté au trou intérieur du générateur d'ondes via l'accouplement à glissière transversale.Il peut être utilisé en mode de connexion fixe à l'extrémité de la cannelure circulaire et sortie à l'extrémité de la cannelure flexible, ou fixe à l'extrémité de la cannelure flexible et sorti à l'extrémité de la cannelure circulaire.
caractéristiques du produit
- Forme plate – structure standard
- Conception compacte et simple
- Pas de réaction
-Entrée et sortie coaxiales
- Excellente précision de positionnement et précision de rotation
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Série RHSG-III
La série RHSG-III flexspline est une structure standard à bride creuse, avec un trou d'arbre creux de grand diamètre au milieu de la came du générateur d'ondes, une conception interne du réducteur avec roulement de support, une structure entièrement scellée, facile à installer, très adaptée à l'occasion qui doit être filetée. du centre du réducteur.
caractéristiques du produit
- Gros alésage – arbre creux
- Conception compacte et simple
- Pas de réaction
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Série RHSG-IV
La série RHSG-Ⅳ flexspine est une structure standard à bride creuse, une came de générateur d'ondes avec son propre arbre d'entrée, une conception interne de réducteur avec roulement de support, une structure entièrement scellée, facile à installer, très adaptée aux occasions nécessitant l'installation d'un engrenage conique ou d'une courroie de distribution. lecteur à l’extrémité d’entrée.
caractéristiques du produit
- Peut être utilisé avec une variété de formulaires de saisie
- Conception compacte et simple
- Pas de réaction
-Entrée et sortie coaxiales