Harmonyske Reducers
Harmonyske reduksjers (ek bekend as harmonic gearing) is in soarte fan meganysk gear systeem dat brûkt in fleksibele spline mei eksterne tosken, dy't wurdt ferfoarme troch in rotearjende elliptyske plug te gean mei de ynterne gear tosken fan in bûtenste spline.Haadkomponinten fan Strain Wave Gears: Wave Generator, Flexspline en Circular Spline.
