Reducers
Strain wave gearing (ek wol bekend as harmonic gearing) is in soarte fan meganyske gear systeem dat brûkt in fleksibele spline mei eksterne tosken, dy't wurdt ferfoarme troch in draaiende elliptyske plug te gean mei de ynterne gear tosken fan in bûtenste spline.Haadkomponinten fan harmonic reduksje: Wave Generator, Flexspline en Circular Spline.Us harmonische reduksjer is mei súkses brûkt op it mêd fan tsjinst en yndustriële robots.
