Laghdaitheoirí Armónacha
Is cineál córas fearas meicniúil é laghdaitheoirí armónacha (ar a dtugtar giaráil armónach freisin) a úsáideann spline solúbtha le fiacla seachtracha, a dhífhoirmítear le breiseán éilipseach rothlach chun dul i ngleic le fiacla fearas inmheánach spline seachtrach.Príomh-chomhpháirteanna Strain Wave Giaranna: Gineadóir Tonn, Flexspline agus Splíona Ciorclach.
