Laghdaitheoirí
Is cineál córais fearas meicniúil é giaráil tonn teannta (ar a dtugtar giaráil armónach freisin) a úsáideann splín solúbtha le fiacla seachtracha, a dhífhoirmítear le breiseán éilipseach rothlach chun dul i ngleic le fiacla fearas inmheánach splíne seachtrach.Príomh-chomhpháirteanna an laghdaitheora armónach: Gineadóir Tonn, Flexspline agus Ciorclán Spline.Úsáideadh ár laghdaitheoir armónach go rathúil i réimsí seirbhíse agus robots tionsclaíocha.
