Lùghdaich co-sheirmeach
Is e seòrsa de shiostam gèar meacanaigeach a th ’ann an lughdadairean co-sheirmeach (ris an canar cuideachd gèar harmonic) a bhios a’ cleachdadh spline sùbailte le fiaclan a-muigh, a tha air a dheformachadh le pluga elliptical rothlach gus a dhol an sàs le fiaclan gèar a-staigh spline a-muigh.Prìomh phàirtean de Strain Wave Gears: Wave Generator, Flexspline agus Circular Spline.
