RHSG Hat-chumadh Strain Wave Gear
Prionnsabal tar-chuir gèar harmonic
Chaidh tar-chuir gèar co-sheirmeach a chruthachadh leis an innleadair Ameireaganach CW Musser ann an 1955. Is e seòrsa ùr de dhòigh sgaoilidh a th ’ann a bhios a’ cleachdadh deformation elastagach de cho-phàirtean sùbailte airson gluasad no sgaoileadh cumhachd, a bhriseas tron mhodh tar-chuir meacanaigeach a ’cleachdadh co-phàirt teann agus a’ cleachdadh inneal sùbailte. pàirt gus tar-chuir meacanaigeach a thoirt gu buil, mar sin a’ faighinn sreath de ghnìomhan sònraichte a tha duilich a choileanadh le tar-chuir eile.Tha an t-ainm a’ tighinn bhon fhìrinn gu bheil pròiseas deformation na pàirt sùbailte meadhanach gu bunaiteach na harmonic co-chothromach.A bharrachd air an Aonadh Sobhietach, canar tar-chuir tonn no tar-chuir flexspline ris na Stàitean Aonaichte, Breatainn, a’ Ghearmailt, Iapan agus dùthchannan eile mar “tar-chuir co-sheirmeach ”.
Buannachdan
Tha cuid de bhuannachdan aig gèar co-sheirmeach thairis air siostaman gèar traidiseanta:
Gun chùl-taic
Compactness agus cuideam aotrom
Co-mheasan gèar àrd
Co-mheasan ath-rèiteachaidh taobh a-staigh taigheadas àbhaisteach
Fuasgladh math agus ath-aithris sàr-mhath (riochdachadh sreathach) nuair a thathar ag ath-shuidheachadh luchdan inertial
Àrd comas torque
Seataichean cuir a-steach agus toraidh coaxial
Tha co-mheasan lughdachadh gèar àrd comasach ann an tomhas beag
Iarrtasan
Thathas a ’cleachdadh gèaraichean tonn strain gu farsaing ann an innealan-fuadain, innealan-fuadain humanoid, aerospace, uidheamachd saothrachaidh leth-chonnsair, uidheamachd laser, uidheamachd meidigeach, innealan giullachd meatailt, motair servo drone, uidheamachd conaltraidh, uidheamachd optigeach, msaa.
- RHSG Strain Wave Gear
-
Sreath RHSG-I
Tha an t-sreath RHSG I na structar àbhaisteach le oir lùbach falamh agus cumadh ad.San fharsaingeachd, thathas a’ cleachdadh an dòigh ceangail de “stèidhichte aig ceann cuibhle teann agus toradh aig ceann na cuibhle sùbailte”.
Feartan toraidh
- Cruth còmhnard
- Dealbhadh sgiobalta agus sìmplidh
- Gun chùl-taic
- Cuir a-steach agus toradh coaxial
- Cruinneas suidheachaidh sàr-mhath agus cruinneas cuairteachaidh
-
Sreath RHSG-II
Tha sreath flexspline sreath RHSG-Ⅱ na structar àbhaisteach flanged falamh, tha structar teann aig an inneal gu lèir, tha an cas cuir a-steach ceangailte ri toll a-staigh gineadair nan tonn tron cheangal crois-sleamhnachaidh.Faodar a chleachdadh anns a’ mhodh ceangail stèidhichte aig a’ cheann spline cruinn agus toradh aig a’ cheann flexspine, no air a shuidheachadh aig a’ cheann flexspline agus an toradh aig a’ cheann spline cruinn.
Feartan toraidh
- Cruth còmhnard - structar àbhaisteach
- Dealbhadh sgiobalta agus sìmplidh
- Gun chùl-taic
- Cuir a-steach agus toradh coaxial
- Cruinneas suidheachaidh sàr-mhath agus cruinneas cuairteachaidh
-
Sreath RHSG-III
Tha sreath flexspline sreath RHSG-III na structar àbhaisteach flanged falamh, le toll cas falamh le trast-thomhas mòr ann am meadhan cam gineadair tonn, dealbhadh taobh a-staigh lughdachaidh le taic taic, structar làn seulaichte, furasta a chuir a-steach, glè fhreagarrach airson an tachartas a dh’ fheumar a shnàthadh. bho mheadhan an lughdachaidh.
Feartan toraidh
- toll mòr - cas lag
- Dealbhadh sgiobalta agus sìmplidh
- Gun chùl-taic
-
Sreath RHSG-IV
Tha sreath flexspine sreath RHSG-Ⅳ na structar àbhaisteach le flanged falamh, cam gineadair tonn leis a ’chrann cuir a-steach aige fhèin, dealbhadh taobh a-staigh lughdachaidh le giùlan taic, structar làn seulaichte, furasta a chuir a-steach, gu math freagarrach airson amannan a dh’ fheumas gèar bevel no crios ùine a chuir a-steach dràibheadh aig deireadh cuir a-steach.
Feartan toraidh
- Faodar a chleachdadh le measgachadh de chruthan cuir a-steach
- Dealbhadh sgiobalta agus sìmplidh
- Gun chùl-taic
- Cuir a-steach agus toradh coaxial