Redutores
O engrenaxe de ondas de tensión (tamén coñecido como engrenaxe harmónica) é un tipo de sistema de engrenaxes mecánicos que usa unha estría flexible con dentes externos, que se deforma mediante un tapón elíptico xiratorio para enganchar cos dentes internos dunha estría exterior.Principais compoñentes do reductor harmónico: xerador de ondas, Flexspline e Circular Spline.O noso reductor harmónico utilizouse con éxito nos campos dos robots industriais e de servizos.