Engrenaxes de ondas de tensión
Os engrenaxes de ondas de tensión (tamén coñecidos como engrenaxes harmónicas) son un tipo de sistema de engrenaxes mecánicos que usa unha estría flexible con dentes externos, que se deforma mediante un tapón elíptico xiratorio para encaixar cos dentes internos dunha estría exterior.Principais compoñentes dos engrenaxes de ondas de tensión: xerador de ondas, Flexspline e Circular Spline.
