હાર્મોનિક રીડ્યુસર્સ
હાર્મોનિક રીડ્યુસર્સ (હાર્મોનિક ગિયરિંગ તરીકે પણ ઓળખાય છે) એ એક પ્રકારની યાંત્રિક ગિયર સિસ્ટમ છે જે બાહ્ય દાંત સાથે લવચીક સ્પલાઇનનો ઉપયોગ કરે છે, જે બાહ્ય સ્પલાઇનના આંતરિક ગિયર દાંત સાથે જોડાવા માટે ફરતા લંબગોળ પ્લગ દ્વારા વિકૃત થાય છે.સ્ટ્રેઈન વેવ ગિયર્સના મુખ્ય ઘટકો: વેવ જનરેટર, ફ્લેક્સસ્પલાઈન અને સર્ક્યુલર સ્પલાઈન.
