हार्मोनिक रिड्यूसर
हार्मोनिक रिड्यूसर (जिसे हार्मोनिक गियरिंग के रूप में भी जाना जाता है) एक प्रकार का मैकेनिकल गियर सिस्टम है जो बाहरी दांतों के साथ एक लचीली स्पलाइन का उपयोग करता है, जो बाहरी स्पलाइन के आंतरिक गियर दांतों से जुड़ने के लिए एक घूर्णन अण्डाकार प्लग द्वारा विकृत होता है।स्ट्रेन वेव गियर्स के मुख्य घटक: वेव जेनरेटर, फ्लेक्सस्पलाइन और सर्कुलर स्पलाइन।
