Reduktori
Zupčanik s deformacijskim valom (također poznat kao harmonijski zupčanik) vrsta je mehaničkog sustava zupčanika koji koristi fleksibilni klin s vanjskim zupcima, koji se deformira rotirajućim eliptičnim čepom kako bi se zahvatio s unutarnjim zubima zupčanika vanjskog klina.Glavne komponente harmonijskog reduktora: Generator valova, Flexspline i Circular Spline.Naš harmonijski reduktor uspješno se koristi u područjima uslužnih i industrijskih robota.
