Strain Wave Gears
Zupčanici s deformacijskim valom (također poznati kao harmonijski zupčanici) je vrsta mehaničkog sustava zupčanika koji koristi fleksibilni klin s vanjskim zubima, koji je deformiran rotirajućim eliptičnim čepom kako bi se zahvatio s unutarnjim zubima zupčanika vanjskog klina.Glavne komponente valnih zupčanika deformacije: Generator valova, Flexspline i Circular Spline.
