Amonik redukteur
Larsen Harmonik (ke yo rele tou Harmony Gearing) se yon kalite sistèm Kovèti pou mekanik ki sèvi ak yon spline fleksib ak dan ekstèn, ki se defòme pa yon ploge eliptik wotasyon angaje ak dan yo Kovèti pou entèn nan yon spline ekstèn.Pwensipal konpozan souch Wave Gears: Wave Generator, Flexspline ak sikilè Spline.
