Reduktè
Kovèti pou vag souch (ke yo rele tou angrenaj Harmony) se yon kalite sistèm Kovèti pou mekanik ki sèvi ak yon spline fleksib ak dan ekstèn, ki se defòme pa yon ploge eliptik wotasyon angaje ak dan yo Kovèti pou entèn nan yon spline ekstèn.Konpozan prensipal nan redukteur Harmony: Wave Generator, Flexspline ak sikilè Spline.Rediksyon Harmony nou an te itilize avèk siksè nan domèn sèvis ak robo endistriyèl.
