Souch Wave Gears
Kovèti pou vag souch (ke yo rele tou angrenaj Harmony) se yon kalite sistèm Kovèti pou mekanik ki sèvi ak yon spline fleksib ak dan ekstèn, ki se defòme pa yon ploge eliptik wotasyon angaje ak dan yo Kovèti pou entèn nan yon spline ekstèn.Pwensipal konpozan souch Wave Gears: Wave Generator, Flexspline ak sikilè Spline.
