Harmonikus reduktorok
A harmonikus reduktorok (más néven harmonikus fogaskerekek) egy olyan mechanikus fogaskerék-rendszer, amely külső fogakkal rendelkező rugalmas bordát használ, amelyet egy forgó elliptikus dugó deformál, hogy összekapcsolódjon a külső bordák belső fogaskerekei fogaival.A Strain Wave Gears fő összetevői: Wave Generator, Flexspline és Circular Spline.
