Հարմոնիկ ռեդուկտորներ
Հարմոնիկ ռեդուկտորները (նաև հայտնի է որպես ներդաշնակ փոխանցում) մեխանիկական փոխանցման համակարգի մի տեսակ է, որն օգտագործում է արտաքին ատամներով ճկուն շղթա, որը դեֆորմացվում է պտտվող էլիպսաձև խրոցակի միջոցով՝ արտաքին պտույտի փոխանցման ատամների հետ միանալու համար:Strain Wave Gears-ի հիմնական բաղադրիչները՝ Wave Generator, Flexspline և Circular Spline:
