Pereduksi Harmonik
Peredam harmonik (juga dikenal sebagai roda gigi harmonik) adalah jenis sistem roda gigi mekanis yang menggunakan spline fleksibel dengan gigi luar, yang diubah bentuknya oleh sumbat elips yang berputar untuk menyatu dengan gigi roda gigi internal pada spline luar.Komponen utama Strain Wave Gears: Wave Generator, Flexspline dan Circular Spline.
