Strain Wave Gear berbentuk topi RHSG
Prinsip transmisi gigi harmonis
Transmisi gigi harmonik ditemukan oleh penemu Amerika CW Musser pada tahun 1955. Ini adalah metode transmisi jenis baru yang menggunakan deformasi elastis komponen fleksibel untuk transmisi gerak atau daya, yang menerobos mode transmisi mekanis menggunakan komponen kaku dan menggunakan fleksibel komponen untuk mewujudkan transmisi mekanis, sehingga memperoleh serangkaian fungsi khusus yang sulit dicapai oleh transmisi lain.Namanya berasal dari fakta bahwa proses deformasi komponen fleksibel tengah pada dasarnya adalah harmonik simetris.Selain di Uni Soviet, transmisi semacam ini disebut transmisi gelombang atau transmisi flexspline, di Amerika Serikat, Inggris, Jerman, Jepang, dan negara lain disebut "transmisi harmonik".
Keuntungan
Persneling harmonik memiliki beberapa keunggulan dibandingkan sistem persneling tradisional:
Tidak ada reaksi balik
Kekompakan dan ringan
Rasio gigi tinggi
Rasio yang dapat dikonfigurasi ulang dalam perumahan standar
Resolusi yang baik dan kemampuan pengulangan yang sangat baik (representasi linier) ketika memposisikan ulang beban inersia
Kemampuan torsi tinggi
Poros input dan output koaksial
Rasio reduksi gigi yang tinggi dimungkinkan dalam volume kecil
Aplikasi
Roda gigi gelombang regangan banyak digunakan pada robot, robot humanoid, dirgantara, peralatan manufaktur semikonduktor, peralatan laser, peralatan medis, mesin pengolah logam, motor servo drone, peralatan komunikasi, peralatan optik, dll.
- Roda Gigi Gelombang Regangan RHSG
-
Seri RHSG-I
Seri RHSG I adalah struktur standar dengan tepi flensa berongga dan bentuk topi.Umumnya, metode sambungan “dipasang pada ujung roda kaku dan keluaran pada ujung roda fleksibel” digunakan.
Fitur Produk
- Bentuk datar
- Desain kompak dan sederhana
- Tidak ada reaksi balik
- Masukan dan keluaran koaksial
- Akurasi posisi dan akurasi rotasi yang sangat baik
-
Seri RHSG-II
Flexspline seri RHSG-Ⅱ adalah struktur standar bergelang berongga, seluruh mesin memiliki struktur kompak, poros masukan dihubungkan ke lubang dalam generator gelombang melalui kopling geser silang.Ini dapat digunakan dalam mode sambungan tetap pada ujung spline melingkar dan keluaran pada ujung flexspine, atau dipasang pada ujung flexspline dan keluaran pada ujung spline melingkar.
Fitur Produk
- Bentuk datar – struktur standar
- Desain kompak dan sederhana
- Tidak ada reaksi balik
- Masukan dan keluaran koaksial
- Akurasi posisi dan akurasi rotasi yang sangat baik
-
Seri RHSG-III
Flexspline seri RHSG-III adalah struktur standar bergelang berongga, dengan lubang poros berongga berdiameter besar di tengah cam generator gelombang, desain internal peredam dengan bantalan pendukung, struktur tertutup rapat, mudah dipasang, sangat cocok untuk acara yang perlu diulir dari pusat peredam.
Fitur Produk
- Lubang besar – poros berongga
- Desain kompak dan sederhana
- Tidak ada reaksi balik
-
Seri RHSG-IV
Flexspine seri RHSG-Ⅳ adalah struktur standar bergelang berongga, cam generator gelombang dengan poros masukannya sendiri, desain internal peredam dengan bantalan penopang, struktur tersegel penuh, mudah dipasang, sangat cocok untuk acara yang perlu memasang roda gigi bevel atau timing belt berkendara di ujung input.
Fitur Produk
- Dapat digunakan dengan berbagai macam bentuk input
- Desain kompak dan sederhana
- Tidak ada reaksi balik
- Masukan dan keluaran koaksial