Pengurang
Roda gigi gelombang regangan (juga dikenal sebagai roda gigi harmonik) adalah jenis sistem roda gigi mekanis yang menggunakan spline fleksibel dengan gigi luar, yang diubah bentuknya oleh sumbat elips yang berputar untuk menyatu dengan gigi roda gigi internal pada spline luar.Komponen utama peredam harmonik: Wave Generator, Flexspline dan Circular Spline.Peredam harmonik kami telah berhasil digunakan di bidang jasa dan robot industri.
