Strain Gelombang Gears
Roda gigi gelombang regangan (juga dikenal sebagai roda gigi harmonik) adalah jenis sistem roda gigi mekanis yang menggunakan spline fleksibel dengan gigi eksternal, yang dideformasi oleh steker elips yang berputar untuk terhubung dengan gigi roda gigi internal dari spline luar.Komponen utama Strain Wave Gears: Wave Generator, Flexspline dan Circular Spline.
