Harmonic Reducers
Harmonic reducers (einnig þekkt sem harmonic gírbúnaður) er tegund vélræns gírkerfis sem notar sveigjanlega spline með ytri tönnum, sem er aflöguð með snúnings sporöskjulaga tappa til að tengjast innri gírstennur ytri spline.Helstu þættir Strain Wave Gears: Wave Generator, Flexspline og Circular Spline.
