Riduttori armonici
I riduttori armonici (noti anche come ingranaggi armonici) sono un tipo di sistema di ingranaggi meccanici che utilizza una scanalatura flessibile con denti esterni, che viene deformata da un tappo ellittico rotante per impegnarsi con i denti dell'ingranaggio interno di una scanalatura esterna.Componenti principali degli Strain Wave Gears: Wave Generator, Flexspline e Circular Spline.
