RCSG Ingranaggio a onda di deformazione a forma di tazza
Principio di funzionamento
Il principio di funzionamento della riduzione armonica si riferisce all'uso del movimento relativo del flexspline, della spline circolare e del generatore di onde.La trasmissione del movimento e della potenza è ottenuta principalmente utilizzando la deformazione elastica controllata del flexspline.Le camme ellittiche nel generatore di onde ruotano all'interno del flexspline per deformare il flexspline.Mentre i denti del flexpline all'estremità lunga della camma ellittica del generatore di onde entrano in impegno con i denti della spline circolare, i denti del flexspline all'estremità corta si disimpegnano dai denti della spline circolare.Per i denti tra gli assi lungo e corto del generatore d'onde, si trovano nello stato semi-innestato di innesto graduale in diverse sezioni lungo la circonferenza della flexspline e della spline circolare, chiamato innesto.E nello stato di semi-impegno in cui si esce gradualmente dal fidanzamento, chiamato engagement-out.Quando il generatore di onde ruota continuamente, il flexspline genera continuamente deformazione, in modo che i denti delle due ruote cambino continuamente il loro stato di funzionamento originale in quattro tipi di movimento: impegno, ingranamento, impegno e disimpegno e generano il movimento dei denti disallineati per realizzare la trasmissione del moto dal generatore di onde attive al flexspline.
Caratteristiche
Spazio laterale pari a zero, design con gioco ridotto, gioco inferiore a 20 secondi d'arco.
Lunga durata.
Dimensioni standardizzate, forte versatilità
Basso rumore, basse vibrazioni, funzionamento regolare, prestazioni stabili, sicure e affidabili.
Applicazioni
Gli ingranaggi a onde di tensione sono ampiamente utilizzati in robot, robot umanoidi, aerospaziali, apparecchiature per la produzione di semiconduttori, apparecchiature laser, apparecchiature mediche, macchinari per la lavorazione dei metalli, servomotori di droni, apparecchiature di comunicazione, apparecchiature ottiche, ecc.
Robot multiasse
robot umanoide
Apparecchiature di automazione non standard
Attrezzature mediche indossabili per la riabilitazione
Apparecchiature di comunicazione
Attrezzature mediche
Servomotore per droni
Attrezzatura ottica
Aviazione e aerospaziale
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Ingranaggio per onde di deformazione RCSG
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Serie RCSG-I
Scarico dati tecniciIl flexspine della serie RCSG-I ha una struttura standard a forma di tazza, l'albero di ingresso si adatta direttamente al foro interno del generatore di onde e la connessione viene generalmente utilizzata con il metodo di connessione fisso all'estremità rigida della ruota e uscita all'estremità flexspline attraverso chiavi piatte.
caratteristiche del prodotto
- Struttura a camma monopezzo a forma di tazza
- Design compatto e semplice
- Nessun contraccolpo
- Ingresso e uscita coassiale
- Eccellente precisione di posizionamento e precisione di rotazione
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Serie RCSG-II
Scarico dati tecniciLa serie flexspline della serie RCSG-II è una struttura standard a forma di tazza e l'albero di ingresso è collegato al foro del generatore di onde tramite un accoppiamento a scorrimento incrociato.Viene generalmente utilizzato con il metodo di connessione fisso all'estremità della ruota rigida e uscita all'estremità flexspline.
caratteristiche del prodotto
- Struttura standard a tazza
- Design compatto e semplice
- Nessun contraccolpo
- Ingresso e uscita coassiale
- Eccellente precisione di posizionamento e precisione di rotazione
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Serie RCSG-III
Scarico dati tecniciLa serie RCSG-III è composta da tre parti base, tra cui flexspline, spline circolare e generatore di onde.Il flexspline è una struttura standard del tipo a tazza e l'albero di ingresso è direttamente collegato al foro interno del generatore di onde, collegato tramite chiave piatta o vite di fissaggio.
caratteristiche del prodotto
- Tre componenti fondamentali
- Design compatto e semplice
- Nessun contraccolpo
- Ingresso e uscita coassiale
- Eccellente precisione di posizionamento e precisione di rotazione
