Strain Wave Ingranaggi
Gli ingranaggi a onda di deformazione (noti anche come ingranaggi armonici) sono un tipo di sistema di ingranaggi meccanici che utilizza una scanalatura flessibile con denti esterni, che viene deformata da una spina ellittica rotante per ingranare con i denti dell'ingranaggio interno di una scanalatura esterna.Componenti principali di Strain Wave Gears: Wave Generator, Flexspline e Circular Spline.
