מפחיתים הרמוניים
מצמצמים הרמוניים (הידועים גם בשם גיר הרמוני) הם סוג של מערכת גלגלי שיניים מכאנית המשתמשת בספליין גמיש עם שיניים חיצוניות, המעוות על ידי תקע אליפטי מסתובב כדי להתחבר לשיני גלגל השיניים הפנימיות של ספליין חיצוני.מרכיבים עיקריים של גלגלי מאמץ: מחולל גלים, Flexspline ו-Circular Spline.
