ציוד גלים מסוג RCSD בצורת גביע

ציוד גלים מסוג RCSD בצורת גביע

Strain Wave Gear (הידוע גם בשם גיר הרמוני) הוא סוג של מערכת הילוכים מכנית המשתמשת ב-Spline גמיש עם שיניים חיצוניות, אשר מעוות על ידי תקע אליפטי מסתובב כדי להתחבר עם שיני ההילוכים הפנימיות של Spline חיצוני.

הרכב מכשיר העברת ההילוכים ההרמוני
-Spline עגול: ציוד פנימי קשיח, בדרך כלל 2 שיניים יותר מה-flexspline, מקובע בדרך כלל לבית.
–Flexspline: חלק אלסטי מתכתי דק בצורת כוס עם גלגל שיניים על הטבעת החיצונית של החלק הפותח, שמתעוות עם סיבוב מחולל הגלים ובדרך כלל מחובר לציר המוצא.
– מחולל גלים: מורכב מצלמת אליפטית וממיסב גמיש, המחובר בדרך כלל לציר הקלט.הטבעת הפנימית של המיסב הגמיש מקובעת על הפקה, והטבעת החיצונית יכולה להיות מעוצבת לאליפסה על ידי הגמישות של יישום הכדור.

אימייל

פירוט המוצר

סדרת REACH RCSD

סדרת RCSD-ST

תגיות מוצר

עקרון עבודה

כמפחית, ה-Strain Wave Gear מונעים בדרך כלל על ידי מחולל גלים ומוציאים על ידי ספליין גמיש.כאשר מחולל הגלים מותקן בטבעת הפנימית של ה-flexspline, ה-flexspline נאלץ לעבור דפורמציה אלסטית והוא אליפטי;השיניים של השדרה הגמישה של הציר הארוך מוכנסות לתוך החריצים של השדרה העגולה ומתחברות במלואן;שני השברים של הציר הקצר השיניים אינן נוגעות כלל, אלא מתנתקות.בין חיבור לניתוק, שיני ההילוכים מחוברות או מנותקות.כאשר מחולל הגלים מסתובב ברציפות, השדרה הגמישה נאלצת להתעוות ברציפות, והשיניים של שני גלגלי השיניים משנות את מצבי העבודה שלהן שוב ושוב כאשר הם מחוברים, או מנותקים, וכתוצאה מכך מה שנקרא תנועת שיניים מדורגת, מימוש העברת התנועה בין מחולל גלים פעיל לשפל גמיש.

יתרונות

לגיר הרמוני יש כמה יתרונות על פני מערכות הילוכים מסורתיות:
אין תגובה נגדית
קומפקטיות וקל משקל
יחסי העברה גבוהים
יחסים ניתנים להגדרה מחדש בתוך בית סטנדרטי
רזולוציה טובה וחזרה מעולה (ייצוג ליניארי) בעת מיקום מחדש של עומסים אינרציאליים
יכולת מומנט גבוהה
צירי כניסה ופלט קואקסיאליים
יחסי הפחתת הילוכים גבוהים אפשריים בנפח קטן

יישומים

ציוד גלי מתח נמצאים בשימוש נרחב ברובוטים, רובוטים דמויי אדם, תעופה וחלל, ציוד לייצור מוליכים למחצה, ציוד לייזר, ציוד רפואי, מכונות לעיבוד מתכות, מנוע סרוו של מזל"ט, ציוד תקשורת, ציוד אופטי וכו'.

רובוטים מרובי צירים

רובוט דמוי אדם

ציוד אוטומציה לא סטנדרטי

ציוד לביש רפואי שיקומי

ציוד תקשורת

ציוד רפואי

מנוע סרוו של מזל"ט

ציוד אופטי

תעופה וחלל

ציוד גלי מאמץ RCSD

הורדת נתונים טכניים

סדרת REACH RCSD

סדרת RCSD היא מבנה גליל קצר דק במיוחד בצורת כוס, כל המכונה מאמצת מבנה שטוח, עם היתרונות של גודל קטן ומשקל קל.זה מתאים מאוד לרובוטיקה, תעופה וחלל, ציוד לייצור מוליכים למחצה ויישומים אחרים מוגבלים בחלל.
תכונות מוצר
-סופר דק, קומפקטי
-מבנה חלול
-יכולת עומס גבוהה
-דיוק מיקום גבוה

הורדת נתונים טכניים

REACH RCSD

סדרת RCSD-ST

סדרת RCSD-ST היא מבנה צילינדר קצר בצורת כוס, אשר תופס פחות מקום מסדרת RCSD, והיתרונות של גודל קטן ומשקל קל ברורים יותר, מה שהופך אותו לאידיאלי עבור יישומים הדורשים מגבלות שטח גבוהות.
תכונות מוצר
-מבנה שטוח במיוחד
-עיצוב קומפקטי ופשוט
-קיבולת מומנט סטטית גבוהה
-כניסה ופלט קואקסיאלית
-דיוק מיקום מעולה ודיוק סיבוב

הורדת נתונים טכניים