RHSG Strain Wave Gear בצורת כובע
עקרון הילוכים הרמוני
תיבת הילוכים הרמונית הומצאה על ידי הממציא האמריקאי CW Musser בשנת 1955. זהו סוג חדש של שיטת תמסורת המשתמשת בעיוות אלסטי של רכיבים גמישים לתנועה או להעברת כוח, הפורצת דרך אופן ההולכה המכני באמצעות רכיב קשיח ומשתמשת ברכיב גמיש. רכיב למימוש הילוכים מכניים, ובכך להשיג סדרה של פונקציות מיוחדות שקשה להשיגן על ידי שידורים אחרים.שמו בא מהעובדה שתהליך העיוות של הרכיב הגמיש האמצעי הוא בעצם הרמוניה סימטרית.בנוסף לברית המועצות, סוג זה של שידור נקרא שידור גל או שידור flexspline, ארצות הברית, בריטניה, גרמניה, יפן ומדינות אחרות נקראות "תמסורת הרמונית".
יתרונות
לגיר הרמוני יש כמה יתרונות על פני מערכות הילוכים מסורתיות:
אין תגובה נגדית
קומפקטיות וקל משקל
יחסי העברה גבוהים
יחסים ניתנים להגדרה מחדש בתוך בית סטנדרטי
רזולוציה טובה וחזרה מעולה (ייצוג ליניארי) בעת מיקום מחדש של עומסים אינרציאליים
יכולת מומנט גבוהה
צירי כניסה ופלט קואקסיאליים
יחסי הפחתת הילוכים גבוהים אפשריים בנפח קטן
יישומים
ציוד גלי מתח נמצאים בשימוש נרחב ברובוטים, רובוטים דמויי אדם, תעופה וחלל, ציוד לייצור מוליכים למחצה, ציוד לייזר, ציוד רפואי, מכונות לעיבוד מתכות, מנוע סרוו של מזל"ט, ציוד תקשורת, ציוד אופטי וכו'.
רובוטים מרובי צירים
רובוט דמוי אדם
ציוד אוטומציה לא סטנדרטי
ציוד לביש רפואי שיקומי
ציוד תקשורת
ציוד רפואי
מנוע סרוו של מזל"ט
ציוד אופטי
תעופה וחלל
-
RHSG Strain Wave Gear
-
סדרת RHSG-I
הורדת נתונים טכנייםסדרת RHSG I היא מבנה סטנדרטי עם קצה אוגן חלול וצורת כובע.בדרך כלל, נעשה שימוש בשיטת החיבור של "קבוע בקצה הגלגל הקשיח ופלט בקצה הגלגל הגמיש".
תכונות מוצר
- צורה שטוחה
- עיצוב קומפקטי ופשוט
- אין תגובה נגדית
- כניסה ופלט קואקסיאליים
- דיוק מיקום מעולה ודיוק סיבוב
-
סדרת RHSG-II
הורדת נתונים טכנייםRHSG-Ⅱ flexspline מסדרת RHSG-Ⅱ הוא מבנה סטנדרטי אוגן חלול, לכל המכונה מבנה קומפקטי, פיר הקלט מחובר לחור הפנימי של מחולל הגלים דרך צימוד השקופיות הצולבות.ניתן להשתמש בו במצב החיבור של קבוע בקצה ה-flexspline והפלט בקצה flexspline, או קבוע בקצה flexspline ופלט בקצה ה-flexspline המעגלי.
תכונות מוצר
- צורה שטוחה - מבנה סטנדרטי
- עיצוב קומפקטי ופשוט
- אין תגובה נגדית
- כניסה ופלט קואקסיאליים
- דיוק מיקום מעולה ודיוק סיבוב
-
סדרת RHSG-III
הורדת נתונים טכנייםflexspline סדרת RHSG-III הוא מבנה סטנדרטי אוגן חלול, עם חור פיר חלול בקוטר גדול באמצע מצלמת מחולל הגלים, עיצוב פנימי של מפחית עם מיסב תמיכה, מבנה אטום לחלוטין, קל להתקנה, מתאים מאוד לאירוע שצריך להשחיל ממרכז המפחית.
תכונות מוצר
- קדח גדול - פיר חלול
- עיצוב קומפקטי ופשוט
- אין תגובה נגדית
-
סדרת RHSG-IV
הורדת נתונים טכנייםflexspine מסדרת RHSG-Ⅳ הוא מבנה סטנדרטי חלול עם אוגן, פקה מחולל גלים עם פיר כניסה משלו, עיצוב פנימי של מפחית עם מיסב תמיכה, מבנה אטום לחלוטין, קל להתקנה, מתאים מאוד לאירועים שצריכים להתקין ציוד משופע או רצועת טיימינג כונן בקצה הקלט.
תכונות מוצר
- ניתן להשתמש במגוון צורות קלט
- עיצוב קומפקטי ופשוט
- אין תגובה נגדית
- כניסה ופלט קואקסיאליים
