מפחיתים
גיר גלי מאמץ (הידוע גם בשם גיר הרמוני) הוא סוג של מערכת גלגלי שיניים מכנית המשתמשת בספליין גמיש עם שיניים חיצוניות, אשר מעוות על ידי תקע אליפטי מסתובב כדי להתחבר לשיני גלגל השיניים הפנימיות של ספליין חיצוני.מרכיבים עיקריים של מפחית הרמוני: מחולל גלים, Flexspline ו-Circular Spline.המפחית ההרמוני שלנו שימש בהצלחה בתחומי השירות והרובוטים התעשייתיים.
