高調波減速機

高調波減速機

ハーモニック減速機 (ハーモニック ギヤとも呼ばれる) は、外歯を備えた可撓性スプラインを使用する機械歯車システムの一種で、回転する楕円プラグによって変形して外スプラインの内歯と噛み合います。波動歯車の主な構成要素：ウェーブジェネレータ、フレクスプライン、サーキュラスプライン。