2023年の世界ロボット会議では、人型ロボットが話題となっている。ロボット技術の最先端として、人型ロボットは医療、教育、在宅サービス、工業生産などの分野で幅広い応用の可能性を実証しています。人類は、一般的な人工知能と融合した人型ロボットの開発の急増を目の当たりにしています。
この記事では、次の主要なアプリケーションに焦点を当てます。高調波減速機人型ロボットでは。
ハーモニック リデューサー: ヒューマノイド ロボットの動きに動力を与える
人型ロボットの分野では、減速機の選択が最も重要です。の高調波減速機は中核製品として、企業が人型ロボットの分野に進出する上で重要な要素です。高調波減速機は、コンパクトな体積で優れた電力密度を提供するため、中核となるアプリケーション技術です。ハーモニックレデューサはサイズと重量を最適化することで、必要な出力トルクを実現し、人型ロボットをよりスリムでエレガントに見せます。したがって、高調波減速機現在、人型ロボットに広く使用されています。
ロボット関節の高調波減速機
現代の人型ロボットには通常 60 ～ 70 個の可動関節があり、そのほとんどが伝達コンポーネントとして高調波減速機を使用しており、場合によっては最大 50 ～ 60 セットに及ぶこともあります。
高調波減速機の精度
高調波減速機は高精度を追求し、一定期間にわたって安定した性能を維持する必要があります。ただし、精度は時間の経過とともに主に材料、プロセス、基本的な加工能力の影響を受けて徐々に低下します。
リーチマシナリー株式会社30年近くの業界経験があり、基礎的な機械加工において強力な能力を持っています。同社は 600 台を超える機械加工装置と 63 のロボット組立ラインを備えており、製品の品質を保証するための厳格なテストプロセスも備えています。
当社はポジティブなデザインアプローチを堅持し、05-45シリーズを導入しました。高調波減速機は、30 ～ 160 の減速比を提供し、さまざまなヒューマノイド ロボット プロジェクトのニーズを満たすための完全な範囲の仕様とカスタマイズのサポートを備えています。
注意深く適用することで、高調波減速機, 人型ロボット幅広いタスクをより効率的に実行できるようになり、ロボット技術の将来の発展への道が開かれます。
投稿日時: 2023 年 10 月 18 日