RCSD カップ型波動歯車

波動歯車 (調和歯車とも呼ばれる) は、外歯を備えた可撓性スプラインを使用する機械歯車システムの一種で、回転する楕円プラグによって変形して外側スプラインの内歯と噛み合います。

調和歯車伝動装置の構成
– サーキュラー スプライン: 剛性の内歯車。通常、フレクスプラインよりも 2 歯多く、通常はハウジングに固定されています。
–フレクスプライン：開口部の外輪に歯車を備えた薄いカップ状の金属弾性部品で、ウェーブジェネレーターの回転に伴って変形し、通常は出力軸と結合されています。
– ウェーブジェネレーター: 楕円形のカムとフレキシブルベアリングで構成され、通常は入力シャフトに結合されます。フレキシブルベアリングの内輪はカムに固定されており、ボール実装の弾性により外輪を楕円形に成形することができます。