RCSG カップ型波動歯車
動作原理
ハーモニック リデュース動作原理は、フレクスプライン、サーキュラ スプライン、およびウェーブ ジェネレーターの相対運動の使用を指します。運動と動力伝達は主に、フレクスプラインの制御された弾性変形を使用して実現されます。ウェーブ ジェネレーター内の楕円カムがフレクスプライン内で回転し、フレクスプラインを変形させます。ウェーブジェネレータの楕円カムの長端側のフレクスプラインの歯とサーキュラスプラインの歯とが噛み合う一方、短端側のフレクスプラインの歯とサーキュラスプラインの歯との噛み合いが外れる。ウェーブジェネレータの長軸と短軸の間の歯は、フレクスプラインとサーキュラスプラインの周方向に沿って段階的に噛み合いを開始する半噛み合い状態（噛み合いと呼ばれる）となっている。そして、エンゲージメントアウトと呼ばれる、徐々にエンゲージメントを解除する半エンゲージ状態になります。ウェーブジェネレーターが連続的に回転すると、フレクスプラインは連続的に変形を発生させ、2つの車輪の歯は噛み合い、噛み合い、噛み合い、解放の4種類の運動で元の動作状態を連続的に変化させ、歯のずれの運動を生成して実現します。アクティブウェーブジェネレーターからフレクスプラインへの動きの伝達。
特徴
サイドギャップゼロ、バックラッシュの小さい設計、バックラッシュは 20 秒角未満です。
長寿命。
標準化されたサイズ、強力な汎用性
低騒音、低振動、スムーズな動作、安定した性能、安全で信頼性の高い。
アプリケーション
波動歯車はロボット、人型ロボット、航空宇宙、半導体製造装置、レーザー装置、医療機器、金属加工機械、ドローンサーボモーター、通信機器、光学機器などに広く使用されています。
多軸ロボット
人型ロボット
非標準の自動化装置
リハビリテーション医療用ウェアラブル機器
通信機器
医療機器
ドローンサーボモーター
光学機器
航空および航空宇宙
-
RCSG 波動歯車
-
RCSG-Iシリーズ
技術資料ダウンロードRCSG-Iシリーズフレックススパインはカップ状の標準構造で、入力軸がウェーブジェネレーターの内穴に直接嵌合し、接続は一般的にリジッドホイール側で固定し、フレックススプライン側で出力する接続方法で使用されます。フラットキー。
製品の特徴
- カップ型ワンピースカム構造
- コンパクトでシンプルなデザイン
- バックラッシュなし
- 同軸入出力
- 優れた位置決め精度と回転精度
-
RCSG-Ⅱシリーズ
技術資料ダウンロードRCSG-IIシリーズのフレクスプラインはカップ状の標準構造で、入力軸とウェーブジェネレータのボアがクロススライドカップリングを介して接続されています。一般的にリジッドホイール側で固定し、フレクスプライン側で出力する接続方法で使用されます。
製品の特徴
- カップ型の標準構造
- コンパクトでシンプルなデザイン
- バックラッシュなし
- 同軸入出力
- 優れた位置決め精度と回転精度
-
RCSG-Ⅲシリーズ
技術資料ダウンロードRCSG-IIIシリーズは、フレクスプライン、サーキュラスプライン、ウェーブジェネレータの3つの基本部品で構成されています。フレクスプラインはカップ型の標準構造で、入力軸とウェーブジェネレータの内穴を直接嵌合し、平キーまたは止めねじで接続します。
製品の特徴
- 3 つの基本コンポーネント
- コンパクトでシンプルなデザイン
- バックラッシュなし
- 同軸入出力
- 優れた位置決め精度と回転精度
