RHSG ハット形波動歯車
ハーモニックギヤの伝動原理
ハーモニックギヤトランスミッションは、1955年にアメリカの発明家CW Musserによって発明されました。 フレキシブルな部品の弾性変形を運動や動力伝達に利用する新しいタイプの伝動方式で、これまでの硬い部品を用いた機械伝達の方式を打破し、フレキシブルな部品を使用することで、機械式変速機を実現する部品であり、他の変速機では実現が難しい一連の特殊機能を獲得しています。その名前は、中央の柔軟なコンポーネントの変形プロセスが基本的に対称的な調和であるという事実に由来しています。この種の伝動は、ソ連以外では波動伝動またはフレクスプライン伝動と呼ばれ、米国、英国、ドイツ、日本などでは「高調波伝動」と呼ばれています。
利点
ハーモニック ギアには、従来のギア システムに比べていくつかの利点があります。
バックラッシュなし
小型・軽量
高いギア比
標準ハウジング内で比率を再構成可能
慣性負荷を再配置する際の優れた分解能と優れた再現性 (線形表現)
高トルク能力
同軸入出力軸
小さな体積で高い減速比が可能
アプリケーション
波動歯車はロボット、人型ロボット、航空宇宙、半導体製造装置、レーザー装置、医療機器、金属加工機械、ドローンサーボモーター、通信機器、光学機器などに広く使用されています。
多軸ロボット
人型ロボット
非標準の自動化装置
リハビリテーション医療用ウェアラブル機器
通信機器
医療機器
ドローンサーボモーター
光学機器
航空および航空宇宙
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RHSG 波動歯車
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RHSG-Iシリーズ
技術資料ダウンロードRHSG I シリーズは、中空フランジエッジとハット形状を備えた標準構造です。一般的には「リジッドホイールエンドで固定、フレキシブルホイールエンドで出力」という接続方法が使用されます。
製品の特徴
- フラット形状
- コンパクトでシンプルなデザイン
- バックラッシュなし
- 同軸入出力
- 優れた位置決め精度と回転精度
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RHSG-Ⅱシリーズ
技術資料ダウンロードRHSG-Ⅱシリーズのフレクスプラインは中空フランジの標準構造で、機械全体がコンパクトな構造となっており、入力軸はクロススライドカップリングを介してウェーブジェネレーターの内穴に接続されています。サーキュラ スプライン端固定、フレックススパイン端出力、またはフレクスプライン端固定、サーキュラ スプライン端出力の接続形態で使用できます。
製品の特徴
- フラット形状 - 標準構造
- コンパクトでシンプルなデザイン
- バックラッシュなし
- 同軸入出力
- 優れた位置決め精度と回転精度
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RHSG-Ⅲシリーズ
技術資料ダウンロードRHSG-III シリーズ フレックススプラインは中空フランジ付きの標準構造で、ウェーブ ジェネレータ カムの中央に大径の中空シャフト穴があり、サポート ベアリングを備えた減速機の内部設計、完全に密閉された構造で、取り付けが簡単で、ねじ切りが必要な場合に非常に適しています。レデューサー中心から。
製品の特徴
- 大口径 – 中空シャフト
- コンパクトでシンプルなデザイン
- バックラッシュなし
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RHSG-IVシリーズ
技術資料ダウンロードRHSG-Ⅳシリーズフレックススパインは中空フランジ標準構造、独自の入力軸を備えたウェーブジェネレーターカム、サポートベアリングを備えた減速機内部設計、完全密閉構造、取り付けが簡単で、ベベルギヤやタイミングベルトの取り付けが必要な場合に非常に適しています。入力側で駆動します。
製品の特徴
- さまざまな入力フォームで使用可能
- コンパクトでシンプルなデザイン
- バックラッシュなし
- 同軸入出力
