Harmonic Reducer
Reducer harmonik (uga dikenal minangka gearing harmonik) minangka jinis sistem gear mekanik sing nggunakake spline fleksibel karo untu eksternal, sing cacat dening plug elips sing puteran kanggo melu karo untu gear internal saka spline njaba.Komponen utama Gir Gelombang Galur: Generator Gelombang, Flexspline lan Spline Circular.
