Gir Gelombang Regangan
Gir gelombang galur (uga dikenal minangka gearing harmonik) minangka jinis sistem gear mekanik sing nggunakake spline fleksibel karo untu eksternal, sing cacat dening plug elips sing puteran kanggo melu karo untu gear internal saka spline njaba.Komponen utama Gir Gelombang Galur: Generator Gelombang, Flexspline lan Spline Circular.
