ჰარმონიული რედუქტორები
ჰარმონიული რედუქტორები (ასევე ცნობილია, როგორც ჰარმონიული გადაცემათა კოლოფი) არის მექანიკური გადაცემათა სისტემის ტიპი, რომელიც იყენებს მოქნილ სლაინს გარე კბილებით, რომელიც დეფორმირებულია მბრუნავი ელიფსური შტეფსით, რათა ჩაერთოს გარე შტრიხების შიდა კბილებთან.Strain Wave Gears-ის ძირითადი კომპონენტები: Wave Generator, Flexspline და Circular Spline.
