RCSD თასის ფორმის Strain Wave Gear

Strain Wave Gear (ასევე ცნობილია, როგორც ჰარმონიული გადაცემათა კოლოფი) არის მექანიკური გადაცემათა სისტემის ტიპი, რომელიც იყენებს მოქნილ სლაინს გარე კბილებით, რომელიც დეფორმირებულია მბრუნავი ელიფსური შტეფსით, რათა ჩაერთოს გარე ღერძების შიდა კბილებთან.

ჰარმონიული გადაცემის მოწყობილობის შემადგენლობა
– წრიული სლაინი: ხისტი შიდა მექანიზმი, ზოგადად 2 კბილით მეტი ვიდრე მოქნილი, ჩვეულებრივ ფიქსირდება კორპუსზე.
– Flexspline: თხელი ჭიქის ფორმის ლითონის ელასტიური ნაწილი, გადაცემათა კოლოფით გახსნის ნაწილის გარე რგოლზე, რომელიც დეფორმირდება ტალღის გენერატორის ბრუნვით და ჩვეულებრივ შერწყმულია გამომავალ ლილვთან.
– ტალღის გენერატორი: შედგება ელიფსური კამერისგან და მოქნილი საკისარისაგან, რომელიც ჩვეულებრივ დაკავშირებულია შეყვანის ლილვთან.მოქნილი საკისრის შიდა რგოლი ფიქსირდება კამერაზე, ხოლო გარე რგოლი შეიძლება ჩამოყალიბდეს ელიფსად ბურთის განხორციელების ელასტიურობით.

ელფოსტა

პროდუქტის დეტალი

REACH RCSD სერია

RCSD-ST სერია

პროდუქტის ტეგები

მუშაობის პრინციპი

როგორც რედუქტორი, Strain Wave Gear ჩვეულებრივ ამოძრავებს ტალღის გენერატორის და გამომავალი მოქნილი სლაინი.როდესაც ტალღის გენერატორი დამონტაჟებულია flexspline-ის შიდა რგოლში, flexspline იძულებულია განიცადოს ელასტიური დეფორმაცია და არის ელიფსური;გრძელი ღერძის მოქნილი ღერძის კბილები ჩასმულია წრიული ღერძის ღარებში და მთლიანად ჩართულია;მოკლე ღერძის ორი ღერძი კბილები საერთოდ არ ეხებიან ერთმანეთს, მაგრამ იშლება.ჩართულობასა და გათიშვას შორის, გადაცემათა კოლოფი ჩართულია ან გამორთულია.როდესაც ტალღის გენერატორი მუდმივად ბრუნავს, მოქნილი სლაინი იძულებულია განუწყვეტლივ დეფორმირდეს და ორი მექანიზმის კბილები განმეორებით იცვლის სამუშაო მდგომარეობას, როდესაც ისინი ჩართულია ან გამორთულია, რის შედეგადაც ხდება ე.წ. აქტიურ ტალღის გენერატორსა და მოქნილ სლაინს შორის.

უპირატესობები

ჰარმონიულ გადაცემათა კოლოფს აქვს გარკვეული უპირატესობები ტრადიციულ გადაცემათა სისტემებთან შედარებით:
არანაირი საპასუხო რეაქცია
კომპაქტურობა და მსუბუქი წონა
მაღალი გადაცემათა კოეფიციენტები
ხელახლა კონფიგურირებადი კოეფიციენტები სტანდარტულ კორპუსში
კარგი გარჩევადობა და შესანიშნავი განმეორებადობა (წრფივი წარმოდგენა) ინერციული დატვირთვების გადაადგილებისას
მაღალი ბრუნვის უნარი
კოაქსიალური შემავალი და გამომავალი ლილვები
სიჩქარის შემცირების მაღალი კოეფიციენტები შესაძლებელია მცირე მოცულობით

აპლიკაციები

დაძაბულობის ტალღის მექანიზმები ფართოდ გამოიყენება რობოტებში, ჰუმანოიდ რობოტებში, კოსმოსში, ნახევარგამტარული წარმოების მოწყობილობებში, ლაზერულ აღჭურვილობაში, სამედიცინო აღჭურვილობაში, ლითონის გადამამუშავებელ მანქანაში, დრონის სერვო ძრავაში, საკომუნიკაციო მოწყობილობებში, ოპტიკურ აღჭურვილობაში და ა.

მრავალღერძიანი რობოტები

ჰუმანოიდი რობოტი

არასტანდარტული ავტომატიზაციის მოწყობილობა

სარეაბილიტაციო სამედიცინო ჩასაცმელი აღჭურვილობა

საკომუნიკაციო მოწყობილობა

სამედიცინო აღჭურვილობა

დრონის სერვო ძრავა

ოპტიკური აღჭურვილობა

ავიაცია და კოსმოსი

RCSD Strain Wave Gear

ტექნიკური მონაცემების ჩამოტვირთვა

REACH RCSD სერია

RCSD სერია არის თასის ფორმის ულტრა თხელი მოკლე ცილინდრიანი სტრუქტურა, მთელი მანქანა იღებს ბრტყელ სტრუქტურას, მცირე ზომის და მსუბუქი წონის უპირატესობებით.ის ძალიან შესაფერისია რობოტიკის, აერონავტიკის, ნახევარგამტარების წარმოების აღჭურვილობისთვის და სხვა კოსმოსური აპლიკაციებისთვის.
პროდუქტის მახასიათებლები
- სუპერ თხელი, კომპაქტური
- ღრუ სტრუქტურა
- მაღალი დატვირთვის ტევადობა
- მაღალი პოზიციის სიზუსტე

ტექნიკური მონაცემების ჩამოტვირთვა

REACH RCSD

RCSD-ST სერია

RCSD-ST სერია არის თასის ფორმის მოკლე ცილინდრიანი სტრუქტურა, რომელიც იკავებს ნაკლებ ადგილს, ვიდრე RCSD სერია, ხოლო მცირე ზომის და მსუბუქი წონის უპირატესობები უფრო აშკარაა, რაც მას იდეალურს ხდის აპლიკაციებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ სივრცის დიდ შეზღუდვას.
პროდუქტის მახასიათებლები
- ულტრა ბრტყელი სტრუქტურა
- კომპაქტური და მარტივი დიზაინი
- სტატიკური ბრუნვის მაღალი სიმძლავრე
- შემავალი და გამომავალი კოაქსიალური
- შესანიშნავი პოზიციონირების სიზუსტე და ბრუნვის სიზუსტე

ტექნიკური მონაცემების ჩამოტვირთვა