Гармоникалық редукторлар
Гармоникалық редукторлар (сондай-ақ гармоникалық беріліс деп те аталады) сыртқы тістері бар икемді штейнді пайдаланатын механикалық беріліс жүйесінің бір түрі болып табылады, ол сыртқы шпинаның ішкі тісті тістерімен қосылу үшін айналмалы эллиптикалық тығынмен деформацияланады.Strein Wave Gears негізгі компоненттері: толқын генераторы, Flexspline және Circular Spline.
