RCSD шыныаяқ пішінді деформациялық толқынды механизм

RCSD шыныаяқ пішінді деформациялық толқынды берілістің таңдаулы кескіні

RCSD шыныаяқ пішінді деформациялық толқынды механизм

Strein Wave Gear (сонымен қатар гармоникалық беріліс ретінде белгілі) механикалық беріліс жүйесінің бір түрі болып табылады, ол сыртқы тістері бар икемді штольнитті пайдаланады, ол сыртқы шнурдың ішкі тісті тістерімен қосылу үшін айналмалы эллиптикалық тығынмен деформацияланады.

Гармоникалық тісті беріліс құрылғысының құрамы
–Дөңгелек штольна: қатты ішкі тісті беріліс, әдетте корпусқа бекітілген икемді сызғышқа қарағанда әдетте 2 тіс артық.
–Flexspline: толқын генераторының айналуымен деформацияланатын және әдетте шығыс білігімен түйісетін, ашылатын бөліктің сыртқы сақинасындағы тісті берілістері бар жұқа шыныаяқ тәрізді металл серпімді бөлік.
–Толқын генераторы: эллиптикалық жұдырықшадан және әдетте кіріс білігіне жалғанатын икемді мойынтіректен тұрады.Иілгіш подшипниктің ішкі сақинасы жұдырықшаға бекітілген, ал сыртқы сақинаны допты іске асырудың икемділігі арқылы эллипс пішініне келтіруге болады.

Электрондық пошта

Өнімнің егжей-тегжейі

REACH RCSD сериясы

RCSD-ST сериясы

Өнім тегтері

Жұмыс принципі

Редуктор ретінде Strein Wave Gear әдетте толқын генераторымен қозғалады және иілгіш сплайн арқылы шығады.Толқын генераторын иілгіш сызғыштың ішкі сақинасына орнатқанда, иілгіш сызық серпімді деформациядан өтуге мәжбүр болады және эллиптикалық болады;ұзын осьтің иілгіш шплайының тістері дөңгелек шплайнның ойықтарына салынып, толығымен бекітіледі;қысқа осьтің екі сплайны Тістер мүлде жанаспайды, бірақ ажыратылады.Қосылу мен ажырату арасында тісті беріліс тістері қосылған немесе ажыратылған.Толқын генераторы үздіксіз айналғанда, иілгіш сплайн үздіксіз деформациялануға мәжбүр болады, ал екі берілістің тістері қосулы немесе ажыратылған кезде олардың жұмыс күйін қайта-қайта өзгертеді, нәтижесінде қозғалыс берілісін жүзеге асыра отырып, сатылы тістер деп аталатын қозғалыс пайда болады. белсенді толқын генераторы мен икемді сплайн арасында.

Артықшылықтары

Гармоникалық берілістің дәстүрлі беріліс жүйелеріне қарағанда кейбір артықшылықтары бар:
Кері реакция жоқ
Ықшамдық және жеңіл салмақ
Жоғары беріліс коэффициенттері
Стандартты корпустағы қайта конфигурацияланатын коэффициенттер
Инерциялық жүктемелерді қайта орналастыру кезінде жақсы ажыратымдылық және тамаша қайталану (сызықтық бейнелеу).
Жоғары айналу моменті мүмкіндігі
Коаксиалды кіріс және шығыс біліктері
Кішігірім көлемде берілістерді азайтудың жоғары коэффициенттері мүмкін

Қолданбалар

Деформациялық толқындық берілістер роботтарда, гуманоид роботтарында, аэроғарыштық техникада, жартылай өткізгішті өндіру жабдықтарында, лазерлік жабдықта, медициналық жабдықтарда, металл өңдеу машиналарында, дрон сервомоторында, байланыс жабдықтарында, оптикалық жабдықтарда және т.б. кеңінен қолданылады.

Көп осьті роботтар

адам тәрізді робот

Стандартты емес автоматтандыру құралдары

Қалпына келтіруге арналған медициналық киетін жабдықтар

Коммуникациялық жабдық

Медициналық құрал-жабдықтар

Дрон серво қозғалтқышы

Оптикалық жабдық

Авиация және аэроғарыш

RCSD деформациялық толқынды беріліс

Техникалық деректерді жүктеп алу

REACH RCSD сериясы

RCSD сериясы - бұл шыныаяқ тәрізді ультра жұқа қысқа цилиндр құрылымы, бүкіл машина шағын өлшемді және жеңіл салмақтың артықшылықтары бар тегіс құрылымды қабылдайды.Ол робототехника, аэроғарыш, жартылай өткізгіштерді өндіру жабдықтары және басқа да кеңістік шектеулі қолданбалар үшін өте қолайлы.
Өнім ерекшеліктері
– Өте жұқа, ықшам
– қуыс құрылым
-Жоғары жүк көтергіштігі
– Жоғары позиция дәлдігі

Техникалық деректерді жүктеп алу

RCSD-ге жету

RCSD-ST сериясы

RCSD-ST сериясы шыныаяқ тәрізді қысқа цилиндр құрылымы, ол RCSD серияларына қарағанда аз орын алады, ал шағын өлшемділік пен жеңіл салмақтың артықшылығы айқынырақ, бұл оны кеңістікте үлкен шектеулерді қажет ететін қолданбалар үшін өте қолайлы етеді.
Өнім ерекшеліктері
– Ультра жазық құрылым
- Ықшам және қарапайым дизайн
– Жоғары статикалық айналу моменті
– Кіріс және шығыс коаксиалды
– Тамаша орналасу дәлдігі және айналу дәлдігі

Техникалық деректерді жүктеп алу