RHSG қалпақ пішінді деформация толқыны
Гармоникалық беріліс беру принципі
Гармоникалық беріліс қорабын 1955 жылы американдық өнертапқыш CW Musser ойлап тапты. Бұл қозғалыс немесе қуатты беру үшін икемді компоненттердің серпімді деформациясын қолданатын, қатты құрамдас бөлікті пайдаланып механикалық беріліс режимін бұзатын және икемді қолданатын трансмиссия әдісінің жаңа түрі. механикалық берілістерді жүзеге асыру үшін құрамдас бөлік, осылайша басқа берілістермен қол жеткізу қиын болатын бірқатар арнайы функцияларды алады.Оның атауы ортаңғы икемді компоненттің деформация процесі негізінен симметриялы гармоника болып табылатындығына байланысты.Кеңес Одағынан басқа, мұндай беріліс түрі толқындық беру немесе икемді трансмиссия деп аталады, АҚШ, Ұлыбритания, Германия, Жапония және басқа елдер «гармоникалық беріліс» деп аталады.
Артықшылықтары
Гармоникалық берілістің дәстүрлі беріліс жүйелеріне қарағанда кейбір артықшылықтары бар:
Кері реакция жоқ
Ықшамдық және жеңіл салмақ
Жоғары беріліс коэффициенттері
Стандартты корпустағы қайта конфигурацияланатын коэффициенттер
Инерциялық жүктемелерді қайта орналастыру кезінде жақсы ажыратымдылық және тамаша қайталану (сызықтық бейнелеу).
Жоғары айналу моменті мүмкіндігі
Коаксиалды кіріс және шығыс біліктері
Кішігірім көлемде берілістерді азайтудың жоғары коэффициенттері мүмкін
Қолданбалар
Деформациялық толқындық берілістер роботтарда, гуманоид роботтарында, аэроғарыштық техникада, жартылай өткізгішті өндіру жабдықтарында, лазерлік жабдықта, медициналық жабдықтарда, металл өңдеу машиналарында, дрон сервомоторында, байланыс жабдықтарында, оптикалық жабдықтарда және т.б. кеңінен қолданылады.
- RHSG деформациялық толқынды беріліс
-
RHSG-I сериясы
RHSG I сериясы қуыс фланецті жиегі және қалпақ пішіні бар стандартты құрылым болып табылады.Әдетте, «дөңгелектің қатты ұшында бекітілген және иілгіш доңғалақ ұшында шығатын» қосылу әдісі қолданылады.
Өнім ерекшеліктері
- Тегіс пішін
- Шағын және қарапайым дизайн
- Кері реакция жоқ
- Коаксиалды кіріс және шығыс
- Тамаша орналасу дәлдігі және айналу дәлдігі
-
RHSG-II сериясы
RHSG-Ⅱ сериялы flexspline - қуыс фланецті стандартты құрылым, бүкіл машина ықшам құрылымға ие, кіріс білігі көлденең сырғанау муфтасы арқылы толқын генераторының ішкі тесігіне қосылған.Оны айналмалы сплайн ұшында бекітілген және иілу ұшында шығыс немесе икемді сплайн ұшында бекітілген және айналмалы сплайн ұшында шығыс қосылым режимінде пайдалануға болады.
Өнім ерекшеліктері
- Жазық пішін – стандартты құрылым
- Шағын және қарапайым дизайн
- Кері реакция жоқ
- Коаксиалды кіріс және шығыс
- Тамаша орналасу дәлдігі және айналу дәлдігі
-
RHSG-III сериясы
RHSG-III сериялы flexspline - бұл қуыс фланецті стандартты құрылым, толқын генераторының жұдырықшасының ортасында үлкен диаметрі қуыс білік тесігі, тірек мойынтіректері бар редуктордың ішкі дизайны, толығымен тығыздалған құрылым, орнату оңай, бұрандалы болуы керек жағдайға өте қолайлы редуктордың ортасынан.
Өнім ерекшеліктері
- Үлкен ұңғы – қуыс білік
- Шағын және қарапайым дизайн
- Кері реакция жоқ
-
RHSG-IV сериясы
RHSG-Ⅳ сериялы flexspine - бұл қуыс фланецті стандартты құрылым, өзінің кіріс білігі бар толқын генераторының жұдырықшасы, тірек мойынтіректері бар редуктордың ішкі дизайны, толығымен тығыздалған құрылым, орнату оңай, конустық беріліс немесе уақыт белдеуін орнату қажет жағдайларға өте қолайлы. кіріс соңында жетек.
Өнім ерекшеліктері
- Әртүрлі енгізу пішіндерімен бірге пайдалануға болады
- Шағын және қарапайым дизайн
- Кері реакция жоқ
- Коаксиалды кіріс және шығыс