협동로봇은 하모닉 감속기를 어떻게 사용합니까?

협동로봇, 또한 ~으로 알려진협동로봇, 인간과 기계가 안전하고 효율적인 방식으로 함께 작업할 수 있도록 하여 제조에 혁명을 일으키고 있습니다.고조파 감속기는 협동로봇이 정밀도와 정확성을 달성하는 데 도움이 되는 핵심 구성 요소입니다.이번 글에서는 역할에 대해 알아보겠습니다.고조파 감속기협동로봇과 그 작동 방식.

그렇다면 고조파 감속기란 무엇일까요?

고조파 감속기(또는하모닉 드라이브 기어)는 외부 스플라인의 내부 기어 치형과 맞물리기 위해 회전하는 타원형 플러그에 의해 외부 치형이 변형된 유연한 스플라인을 사용하는 기계식 기어 시스템입니다.

주요 구성 요소는고조파 감속기: 웨이브 제너레이터, 플렉스 스플라인, 원형 스플라인.

Reach Machinery의 고조파 감속기

고조파 감속기높은 정밀도, 정확성 및 반복성을 제공하기 때문에 로봇 공학, 항공 우주, 의료 장비 및 자동화 장비에 일반적으로 사용됩니다.또한 토크 대 중량 비율이 높기 때문에 무게와 공간이 중요한 응용 분야에 이상적입니다.

협동로봇은 하모닉 감속기를 어떻게 사용합니까?

협동로봇에서는 로봇팔의 움직임을 제어하기 위해 하모닉 리듀서를 사용하는 경우가 많습니다.고조파 감속기는 모터와로봇 팔, 로봇이 높은 정밀도와 정확도로 움직일 수 있게 해줍니다.하모닉 감속기는 또한 무거운 물체를 옮기는 로봇이 필요한 작업에 중요한 높은 토크 출력을 제공합니다.

협동로봇에서 하모닉 감속기를 사용하면 더 부드러운 움직임이 가능하다는 또 다른 이점이 있습니다.유연한 컵은고조파 감속기충격과 진동을 흡수하여 마모를 줄이고 팔의 수명을 연장합니다.