RCSD 컵형 스트레인 웨이브 기어

스트레인 웨이브 기어(고조파 기어링이라고도 함)는 외부 스플라인의 내부 기어 톱니와 결합하기 위해 회전하는 타원형 플러그에 의해 변형되는 외부 톱니가 있는 유연한 스플라인을 사용하는 기계 기어 시스템의 한 유형입니다.

하모닉 기어 전동장치의 구성
– 원형 스플라인: 견고한 내부 기어, 일반적으로 플렉스플라인보다 2개의 톱니가 더 많으며 일반적으로 하우징에 고정됩니다.
– 플렉스플라인(Flexspline) : 개구부 외륜에 기어가 달린 얇은 컵 모양의 금속 탄성부로 파동발생기의 회전에 따라 변형되며 보통 출력축과 결합된다.
–파동 발생기: 타원형 캠과 유연한 베어링으로 ​​구성되며 일반적으로 입력 샤프트에 연결됩니다.플렉서블 베어링의 내부 링은 캠에 고정되며, 볼 구현의 탄성에 의해 외부 링은 타원 형태로 형성될 수 있습니다.